🧰 GY-521模块的使用心得(MPU6050) 🤖
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2025-02-25 20:54:00
摘要 最近入手了一块GY-521模块，并且成功将其与我的Arduino项目结合在一起。这块模块集成了MPU6050传感器，能够测量加速度和角速度，非常适合用
最近入手了一块GY-521模块，并且成功将其与我的Arduino项目结合在一起。这块模块集成了MPU6050传感器，能够测量加速度和角速度，非常适合用来制作平衡小车或者无人机等需要姿态检测的项目。🎉
首先，我花了些时间阅读了相关资料，了解了GY-521模块的基本功能和接线方式。连接过程相对简单，只需要将VCC和GND分别接到电源正负极，SCL和SDA分别连接到Arduino的对应引脚即可。🔗
安装好硬件后，软件部分也十分直观。通过I2C通信协议，可以轻松读取到加速度计和陀螺仪的数据。实际测试中，我发现数据非常准确，即使是在快速移动的情况下也能保持稳定。📈
总的来说，GY-521模块是一个性价比很高的选择，无论是初学者还是有经验的开发者都能从中获益。如果你正在寻找一个可靠的传感器模块，不妨试试看！🌟
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