迈凯伦和梅赛德斯打造了世界上第一辆日常超级跑车
到了 20 世纪 90 年代末，梅赛德斯-奔驰已拥有迈凯伦40% 的所有权，并进一步巩固了其自 1995 年起就与该车队达成的 F1 引擎供应协议。在 1999 年底特律车展上，梅赛德斯-奔驰展示了 Vision Roadster 概念车，该车向1955 年斯特林·莫斯驾驶的 300 致敬，该车在 Mille Miglia 比赛中获胜，这是赛车运动中最著名的胜利之一。
梅赛德斯的愿景是重现这种怀旧情怀，打造一款将梅赛德斯的发动机技术与迈凯伦的工程技术和复合材料知识融合在一起的超级跑车：毕竟， 在德语中的意思是“运动、轻便、赛车”。在 1998 年和 1999 年两次获得 F1 车手冠之后，还有什么更强大的组合能与法拉利和威廉姆斯车队这样的强队抗衡呢?
于是，名字尴尬的梅赛德斯-奔驰 McLaren诞生了。其笨拙的名称和笨拙的造型已经说明了充满妥协的艰难诞生过程。除了董事会之外，它还行：梅赛德斯将独自负责造型和引擎;迈凯伦负责其他一切，从工程到碰撞测试和组装、喷漆和交付前验收，其中包括在附近的邓斯福尔德测试跑道上进行热身圈，该跑道曾用于Top Gear。
这对梅赛德斯来说是前所未有的酷——当时梅赛德斯仍被视为一个斗和拖鞋品牌;既冒险又令人兴奋。
这款汽车当时的新闻稿中充满幻想，称其“将古典造型元素与精致前卫的设计语言相融合”，这又是另一个危险信号，表明这款汽车存在思想混杂和文化冲突。
戈登·默里是汽车设计之神，也是迈凯伦 F1、GMA T.50和T.33之父，他被邀请代表迈凯伦参与 项目。在他的著作《一个方程式：50 年汽车设计》中，他回忆说，自己对梅赛德斯所追求的方向并不热衷。“它非常耀眼，非常像好莱坞大道巡洋舰。它并没有让我想起 55 年的 ……而且从空气动力学角度来看，它看起来非常不对劲。”
这种不雅设计背后的原因是梅赛德斯低估了打造一款控性良好的 GT 赛车的工程挑战。Murray 不得不说服他们将发动机向后移动近一米，以打造更平衡的前中部布局，并放弃拟议的重型气动悬架并降低油箱的位置。
无论它曾经拥有什么视觉特征，都牺牲在了设计需要的祭坛上——最终， 看起来与 Vision 概念相差甚远。然而，它拥有几个行业第一。它拥有第一款手工打造的 AMG 发动机——5.4 升增压 V8 发动机，输出 617 马力和 575 磅英尺的扭矩，通过五速按钮自动变速箱传输至后轮;线控碳陶瓷制动器与主动空气制动器搭配使用。
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