提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性
自动驾驶系统 (ADS) 非常复杂，因为它们由感知、定位、预测、运动规划和控制等模块组成。每个模块执行特定任务，可使自动驾驶汽车安全高效地运行。
对于 新加坡管理大学计算机科学助理教授谢晓飞来说，感知模块至关重要，因为它可以有效地充当 ADS 的“眼睛”，让自动驾驶汽车能够感知和理解周围环境。
在他们的资助申请提案中，谢教授和他的合作伙伴 南洋理工大学的刘洋博士指出，感知模块是“车辆与其环境之间的重要纽带”。
该研究项目由教育部学术研究基金 (AcRF) 二级拨款资助，将于 2024 年 8 月启动，预计持续三年。该项目旨在评估感知模块的可靠性和稳健性，该模块依靠各种传感器(包括摄像头、雷达和光检测 (LiDAR) 传感器)来解读道路和交通状况。
资助提案指出，该项目的目标是开发新技术，以“评估 ADS 中感知模块相对于车辆运动的质量和可靠性，并了解感知误差对 ADS 其他模块(如决策)的影响”。
“和人类一样，自动驾驶汽车需要了解路况、交通状况，以及是否有其他车辆或障碍物，”谢教授告诉 研究办公室。“所以这是第一阶段，现在驾驶系统对环境有了一些基本的了解。然后是规划模块。根据交通状况，我需要规划一条到达目的地的路线。最后是控制模块，根据感知和计划向左或向右转。”
了解 ADS
然而，软件和模块问题会对整个系统的稳健性产生影响。谢教授指出，虽然大多数研究都集中在感知模块的稳健性上，但这些研究往往忽略了感知错误对整个ADS的更广泛影响。
“因此，在这个项目中，我们将测试感知模块，但同时我们也将考虑其他模块，如规划和控制。
“感知模块可能会出现一些错误，但在规划中我们可以减轻这些错误。然而，有些感知错误会对规划和整个系统产生重大影响，所以我们需要了解不同模块之间的关系和影响。这是我们的重点。”
根据资助提案，研究人员旨在开发先进的错误预测方法，以“实现主动缓解策略……并提高 ADS 中感知模块的可靠性质量”。
“这很复杂。我们的重点是感知模块，因为这非常重要，但我们也会考虑这个模块对其他模块的影响。这是我们的项目与其他现有项目的一个关键区别。”
该项目预计将产生一系列顶级期刊和会议论文，但谢教授(其研究之前专注于软件质量保证)希望他们也能够“开发一个软件系统来自动测试自动驾驶系统”。
推动智慧城市
他希望该项目“将有助于推进”新加坡政府的智能城市交通项目，该项目旨在加强该国的公共交通系统。
“我们的长期目标是为新加坡智慧城市做出贡献。”
该项目最初将部署基于模拟器的软件系统。之后，计划在一辆小型无人驾驶汽车上进行测试，然后寻求在行业合作伙伴提供的自动驾驶汽车上评估该系统。
“一旦我们有了这样的系统，我们就可以用它来测试自动驾驶汽车，然后报告潜在的问题。”
“很多公司都在开发自动驾驶系统，但如何确保系统稳健安全?这就是我们的目标，因为我们将开发软件来测试和评估这些系统。”
“我们不会区分感知错误、规划错误或控制错误。我们只是说这是一个黑匣子系统，在这个项目中，我们将打开黑匣子。”
版权声明：本文由用户上传，如有侵权请联系删除！